Pubblicazioni di Aloise Irvin

2021

Di Giammarino L., Aloise I., Stachniss C., Grisetti G.
Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021: 4382-4389

2020

Aloise Irvin, Grisetti Giorgio
Chordal Based Error Function for 3D Pose-Graph Optimization. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2020: 274-281

Grisetti G., Guadagnino T., Aloise I., Colosi M., Della Corte B., Schlegel D.
Colosi Mirco, Aloise Irvin, Guadagnino Tiziano, Schlegel Dominik, Della Corte Bartolomeo, Arras Kai O., Grisetti Giorgio
Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020: 5051-5057

Frantellizzi Viviana, Pani Arianna, Ippoliti Maria Dea, Farcomeni Alessio, Aloise Irvin, Colosi Mirco, Polito Claudia, Pani Roberto, Vincentis Giuseppe De

2019

Aloise Irvin, Della Corte Bartolomeo, Nardi Federico, Grisetti Giorgio
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