Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 2298-2304
Control of generalized contact motion and force in physical human-robot interaction (04b Atto di convegno in volume)
Magrini Emanuele, Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
ISBN: 978-1-4799-6923-4...
Gruppo di ricerca: Robotics