Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 5488-5494
Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition (04b Atto di convegno in volume)
Schlegel Dominik, Grisetti Giorgio
ISBN: 978-1-5386-6027-0
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics