Dettaglio pubblicazione
2021, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2462-2469 (volume: 6)
Bayesian Neural Network Modeling and Hierarchical MPC for a Tendon-Driven Surgical Robot with Uncertainty Minimization (01a Articolo in rivista)
Cursi Francesco, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Kormushev Petar
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords