Dettaglio pubblicazione
2022, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 358-365 (volume: 7)
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics (01a Articolo in rivista)
Turrisi Giulio, Capotondi Marco, Gaz Claudio, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro
Gruppo di ricerca: Robotics