Dettaglio pubblicazione
2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages -
Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots (04b Atto di convegno in volume)
Kanneworff Marco, Belvedere Tommaso, Scianca Nicola, Smaldone Filippo M., Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics